каким спосабом можно передать тепло от одного тела к другому

Силой трения. Так может проходит нагрев.

Изменить внутреннюю энергию тела можно двумя способами:1. Совершая над телом работу2. Теплопередачей Теплопередача может в свою очередь осуществляться тремя способами:1. теплопроводностью (при непосредственном контакте тел)2. конвекцией  (самими струйками жидкости или газа)3. излучением