Помогите разобраться с задачей

Стержень длиной 1 м под действием силы 2 Н, приложенной к его концу, вращается с постоянным угловым ускорением 20 рад/с^2 относительно оси, проходящей через середину стержня перпендикулярно его длине. Найти массу стержня.
Ответ выразить в СИ.

Есть решение, но не могу разобраться в записи. Нужен ответ итоговый:

момент инерции стержня J=1/12*m*L^2, (L=1м), момент силы М=J*Е =1/12*mL^2*E<(Е=20рад/с^2)и также М=F*L /2 (приравняете и найдете массу).

M=m*L²*ε/12=F*L/2

m=6*F/(ε*L)=6*2/(20*1)=0.6 кг

====================