Такой вопрос: тело едет по гладкой доске, будет ли у него в таком случае сила реакции опоры (нужно ли её изображать на чертеже)?

Ещё моменты: 1) Допустим, есть система грузов, связанная нитью и блоком (нить идёт параллельно столу, а потом перпендикулярно ему вниз), направление силы натяжения нити сохраняется? Например, система грузов едет вниз, тогда сила натяжения направлена вверх, а потом влево.

2) Может ли так получиться, что все силы по одной оси направлены в одну сторону и тело в равновесии?

Неподв блок меняет направление силы на 90 градусов. Нить тянет нижний груз вверх и верхний по горизонтали с одинаковой силой.

Если они движутся с ускорением, то сила натяж нити меньше силы тяжести, действ на нижний груз.

R=ma. Если все силы напр в одну сторону, то их равнодействующая не будет равна нулю, у тела будет ускорение, а это не равновесие. Значит нет.

Да, будет, иначе бы тело "проваливалось". Изображать надо, притом она будет перпендикулярна поверхности доски. По 3 закону Ньютона с какой силой тело действует на доску, с такой и доска на тело.