если автомобиль движется по окружности то у него есть сила тяги?

Даже если скорость автомобиля неизменна, для его движения необходимо преодолевать силу трения, включая сопротивление воздуха.

Сила тяги есть, независимо от траектории.

А вообще, сила тяги не есть понятие в физике и смысл нуждается в уточнении.

если материальная точка имеет массу и движется по окружности, то она имеет центростремительное ускорение. В итоге сила тяги и есть центростремительное ускорение. Как то так...