Если пренебречь сопротивлением воздуха и считать снаряд материальной точкой, то задача о движении снаряда, выпущенного из пушки под углом α к горизонту с начальной скоростью v, сводится к известной задаче о движении тела, брошенного под углом к горизонту.Наложим на систему декартовы координаты, совместив их начало с пушкой и рассмотрим снаряд как материальную точку, участвующую одновременно в двух движениях - по оси х и оси y.Тогда в некий момент времени t можно записать следующие уравнения для скорости точки:

Уравнение перемещения точки по осям будет иметь вид

В любой точке М квадрат расстояния r² от начала координат до этой точки может быть найден по теореме Пифагора. Мы ищем квадрат, чтобы не заморачиваться извлечением квадратного корня, поскольку сама величина r нам не нужна.
^2+\left(vt\sin\alpha-\frac{gt^2}{2}ight)^2)
Чтобы определить области убывания функции L(t), нужно найти значения t при которых производная L'(t) будет отрицательной.Упростим L(t), раскрыв скобки и используя основное тригонометрическое тождество, а затем найдем производную.
=t^2v^2-vt^3g\sin\alpha+\frac{1}{4}g^2t^4 \\ \frac{dL}{dt}=2tv^2-3vt^2g\sin\alpha+g^2t^3=t(2v^2-3vtg\sin\alpha+g^2t^2) )
Осталось решить неравенство

Сначала определим точки, где левая часть обращается в ноль, а потом найдем необходимые интервалы. Получается квадратное уравнение относительно t; его решение тривиально и приводить я его не буду.Получаем два корня,которые можно записать одним выражением:
 )
Отсюда мы получаем область допустимых значений sin(α) ∈ [2√2/3;1] - значение 1 берем из условия, что углы больше 90° не рассматриваются.С некоторым приближением можно записать α ∈ [70.53°;90°]Первый (меньший) корень задает нам точку, начиная с которой расстояние между пушкой и снарядом начинает сокращаться.
)
Второй (больший) корень задает точку, после прохождения которой расстояние снова начинает увеличиваться.
)
Но для t₂ необходимо учесть, что наши формулы рассматривают процесс движения тела до бесконечности, а в реальности снаряд может падать ниже уровня пушки лишь разве что в овраг... Поэтому достаточно ограничиться временем движения снаряда при достижении им горизонта пушки, т.е. у=0 в нашей системе координат.Для этого находим решение уравнения у=0
=0 \to t_1=0 \\ v\sin\alpha-\frac{gt_2}{2}=0 \to t_2= \frac{2v\sin\alpha}{g} )
Тривиальное решение t₁=0 нас не интересует, а вот t₂ - то, что нужно.Окончательно получаем решение
![\displaystyle t \in \left[t_1;\min\left(t_2,\frac{2v\sin\alpha}{g}ight)ight], \\
t_1=\frac{v}{2g}\left(3\sin\alpha-\sqrt{1-9\cos^2 \alpha}ight) \\ \\
t_2=\frac{v}{2g}\left(3\sin\alpha+\sqrt{1-9\cos^2 \alpha}ight) \\ \\
\alpha \in [70.53^\circ;90^\circ] \displaystyle t \in \left[t_1;\min\left(t_2,\frac{2v\sin\alpha}{g}ight)ight], \\
t_1=\frac{v}{2g}\left(3\sin\alpha-\sqrt{1-9\cos^2 \alpha}ight) \\ \\
t_2=\frac{v}{2g}\left(3\sin\alpha+\sqrt{1-9\cos^2 \alpha}ight) \\ \\
\alpha \in [70.53^\circ;90^\circ]](https://tex.z-dn.net/?f=\displaystyle t \in \left[t_1;\min\left(t_2,\frac{2v\sin\alpha}{g}ight)ight], \\
t_1=\frac{v}{2g}\left(3\sin\alpha-\sqrt{1-9\cos^2 \alpha}ight) \\ \\
t_2=\frac{v}{2g}\left(3\sin\alpha+\sqrt{1-9\cos^2 \alpha}ight) \\ \\
\alpha \in [70.53^\circ;90^\circ])
Если интересует длительность промежутка времени, в который приближение происходит, она равна
![\displaystyle \min\left(t_2,\frac{2v\sin\alpha}{g}ight)ight]-t_1 \displaystyle \min\left(t_2,\frac{2v\sin\alpha}{g}ight)ight]-t_1](https://tex.z-dn.net/?f=\displaystyle \min\left(t_2,\frac{2v\sin\alpha}{g}ight)ight]-t_1)
Если минимум равен t₂, получаем решение