может ли человек находясь на движущемся эскалаторе метра, быть в покое системе отсчета, связанной с поверхностью земли

Нет. Если тело движется над Землей, по Земле, под Землей, оно меняет свое положение относительно Земли, деревьев, домов, значит не находится в состоянии покоя.