по графику приведенному на рисунке определить скорость движения и написать уравнение движения

Хотя Х0 - это и есть S0.

V=S/t=6м/4с=1,5м/с; S(0)=0, X0=0, X(t)=X0+Sx(t)=1,5t,X0- начальная координата; S(0)=путь, пройденный к моменту начала наблюдения при t=0; Sx(t) - зависимость пути от времени, знак х - знак проекции на ось наблюдения. Если тело движется вдоль оси ох, то Sx==ISI; перемещение может быть отрицательным, если тело перемещ. обратно (против оси ох).