Почему идущий человек,спотыкаясь, падает вперед, а скользящий падает назад?

Центр тяжести человека смещается , а после под воздействием гравитации человек падает 

В первом случае, центр тяжести направлен и смещается, как правило вперед, потому что человек спотыкается о какое-либо препятствие, что является опорой в свою очередь. Во втором случае все прямо наоборот: препятствия нет, опора отсутствует, нога направляется вперед и центр тяжести смещается назад