Комбинированные передачи, составляемые из двух простых зубчатых планетарных передач или зубчатой планетарной передачи и механизма параллельных кривошипов и т. д. У них расширенные возможности. Двухступенчатые передачи целесообразно выполнять с одинаковыми радиусами водил