книга лежащая на полке вагона движущего поязда движется относительно

Книга, как и любой предмет, лежащий, стоящий, сидящий, висящий и т.п. (главное, чтобы не двигался внутри поезда) в самом поезде, находятся в покое относительно поезда и движутся относительно земли, дороги, деревьев на обочине, домов вдоль полотна и т.д. и т.п. - чего угодно вне поезда.