укажите тело отсчета для подводной лодки что движется

Телом отсета может быть вообще все что угодно. Подводная лодка движется относительно камня на дне океана, но может и находиться в покое относительно него. В условии не прописано конкретно. Лодка точно движется относительно Солнца, относительно бегуна. Точно покоится относительно собственного иллюминатора.