помогите пожалуйста определить полное ускорение на ободе колеса r=0,6м,при t=3с,если w=11 рад/с,заранее спасибо

Дано:R = 0,6 мt = 3 cω = 11 рад/с___________a - ?Уравнение вращательного движения:φ(t)=φ +ω₀·t+ε·t²/2Угловая скорость - первая производная от φ(t):ω(t) = ω₀ + ε·tСчитая ω₀=0, имеем:11=ε·3ε=11/3Тангенциальное ускорение:aτ=ε·R=11*0,6/3=2,2 м/с²Нормальное ускорение:an=ω²·R = 11²·0,6 ≈ 72 м/с²Полное ускорение:a = √ (an²+aτ²) = √(72²+2,2²) ≈  73 м/с²