Почему при прыжке с некоторой высоты в момент соприкосновения ног с какой-либо поверхностью их надо бодгибать ?

Чтобы изменить вектор силы, который действует на позвоночник. Согнул коленки - вектор изменился. Не согнул - твои ноги и позвоночник испытают силу падения всей твоей массы, что чревато.