Как выглядит уравнение 2-го закона Ньютона для случая,
когда тело еще не соскальзывает с наклонной плоскости, но вот-вот
начнет движение?

Ось направим вниз по плоскости, тогда0  = mg sinα - μmg cosα(Сила трения уже максимальная, и направлена вверх вдоль плоскости)