равны ли сила всемирного тяготения ( (G* m1* m2)\ R^2 ) и сила тяжести ( mg )

В общем случае не равны. Всё зависит от масс тел. В принципе, возможно подобрать значения  m1 и m2 для 1 формулы и mдля второй, когда значения сил сравняются.