Решим дифур
\\
m\frac{dv}{dt} = mg-F_A - (kv)\\
m\frac{dv}{dt} -mg+F_A + kv = 0)
Где сила сопротивления пропорциональна скорости (kv). Сделаем заменуv = vf+u где vf = (mg- F_A)/k. Тогда dv/dt = du/dt и получаем
/k+u) = 0\\
m\frac{du}{dt} + ku = 0\\
\frac{du}{dt} = -\frac{k}{m}u\\
\frac{du}{u} = -\frac{k}{m}dt\\
\ln(u/u_0) = -\frac{k}{m}t\\
u = u_0\exp(-\frac{k}{m}t)\\
v = \frac{1}{k}(mg-F_A)+u_0\exp(-\frac{k}{m}t))
Найдем u0 из начального условия v(0) = v0.
![v(0) = \frac{1}{k}(mg-F_A)+u_0 = v_0\\
u_0 = v_0 - \frac{1}{k}(mg-F_A)\\\\
v(t) = \frac{1}{k}(mg-F_A)+(v_0 - \frac{1}{k}(mg-F_A))\exp(-\frac{k}{m}t) = \\
=v_0\exp(-\frac{k}{m}t) + \frac{1}{k}(mg-F_A)[1-\exp(-\frac{k}{m}t)] v(0) = \frac{1}{k}(mg-F_A)+u_0 = v_0\\
u_0 = v_0 - \frac{1}{k}(mg-F_A)\\\\
v(t) = \frac{1}{k}(mg-F_A)+(v_0 - \frac{1}{k}(mg-F_A))\exp(-\frac{k}{m}t) = \\
=v_0\exp(-\frac{k}{m}t) + \frac{1}{k}(mg-F_A)[1-\exp(-\frac{k}{m}t)]](https://tex.z-dn.net/?f=v(0) = \frac{1}{k}(mg-F_A)+u_0 = v_0\\
u_0 = v_0 - \frac{1}{k}(mg-F_A)\\\\
v(t) = \frac{1}{k}(mg-F_A)+(v_0 - \frac{1}{k}(mg-F_A))\exp(-\frac{k}{m}t) = \\
=v_0\exp(-\frac{k}{m}t) + \frac{1}{k}(mg-F_A)[1-\exp(-\frac{k}{m}t)])
Отсюда понятен физический смысл vf = (mg- F_A)/k: это установившаяся скорость.Закон движения найдем интегрированием