З якою лінійною швидкістю відбувається рух ро колу радіусом 50м якщо за 10 хв тіло зробило 60оберті

Тонкий невесомый стержень длиной l=0,5 м с грузиками на концах массой m1=m2=m колеблется около горизонтальной оси отстоящей от центра масс стержня на расстоянии d = 0,1 m. Определить приведенную длину маятника l.