Чем отличается ускорение от центростремительного ускорения? Или это одно и то же?

то есть если в задаче дана окружность значит это центросремительное ускорение?

если тело движется равномерно по окружности, то у него появляется центростремительное ускорение

у меня вот такая задача ; тело движется со скоростью Ф м\с по окружности радиуса ф м.Найти ускорение тела. Значит надо искать центросстремительно?

да и оно равно Ф^2/ф

Центростремительное ускорение появляется при равномерном движении по окружности и равно a=v²/R