тело, закрепленное в одной точке, будет находится в равновесии, если
1, сумма всех действующих на него сил равна нулю
2, сумма моментов всех действующих на него сил равна нулю
3, сумма проекции сил на ось х равна нулю
4, сумма проекций сил на ось у равна нулю