Помогите решить задачку нужно найти момент силы зная Инерцию,формулу за какой двигаеться тело и время

Дано:φ=t³+3*t²-6*t+12J = 0,01 кг*м²t=1 c________M - ?Момент силы:M = J*εУгловое ускорение:ε = (x)'' - вторая производная от координаты.Находим:x' = 3*t² + 6*t -6ε(t) =  x'' = 6*t + 6 = 6*(t+1)ε(1) = 6*(1+1) = 12 с⁻²M=0,01*12 = 0,12 Н*м