почему движение по окружности с постоянной скоростью является ускоренным?

Потому что скорость характеризуется величиной и НАПРАВЛЕНИЕМ. При движ по окружн скорость изменяется по направлению, значит имеет ускорение. Оно направлено к центру окружности и называется центростремительным (иногда нормальным). Вычисляется по формуле a=v²/R.