как зависит сила трения качения от радиуса колеса или котящегося целиндра и чем обьясняется эта зависимость ?

Чем больше радиус, тем меньше сила трения качения.Ft= f*N/R, F_t — сила трения качения;f — коэффициент трения качения, имеющий размерность длины (следует отметить важное отличие от коэффициента трения скольжения, который безразмерен);R — радиус катящегося тела;N — прижимающая сила.