Движение точки задано уравнением: S=8t²-t+1 (S - в метрах, T - в секундах) Точка движется по окружности радиуса R=4 м. Найти скорость, касательное, нормальное и полное ускорения точки в момент времени t=2 с от начала движения.
Ответы: 31 м/с; 16 м/с² 240 м/с² 241 м/с²
Помогите пожалуйста!!

Записываем уравнение:        S = 8t² - t +1Перва производная по времени даёт мгновенную скорость:υ(t) = S′(t) = (8t² - t +1)′ = 16t - 1В момент времени t = 2 сек, скорость будет:     υ(2) = 16·4 - 1 = 31 (м/с)  ✔Касательное (тангенциальное) ускорение:             dυ        31a (т) = ─── = ─── = 15,5 (м/с²) ≈ 16 (м/с²)  ✔             dt          2Нормальное (центростремительное) ускорение:              υ²      (31)²a (n) = ─── = ─── = 240,25 (м/с²) ≈ 240 (м/с²)  ✔              R         4Полное ускорение:a = √(a² (n) + a² (т)) = √(240² + 16²) = 240,534 (м/с²) ≈ 241 (м/с²)  ✔