Шар массой 10кг и радиусом R=20 см вращается вокруг оси, проходящей через его центр. Зависимость угла поворота от времени имеет вид α=a+bt^2+ct^3, где b=4 рад/с^2, c=-1рад/с^3. найти закон изменения момента сил, действующих на щар. определить момент сил спустя время t=2с после начала движения шара

помимо решения нужно его объяснить, помогите пожалйста что как получил откуда взял