со стороны неинерциальной системы отсчета (наклонной плоскости) на инерциальную систему отсчета (тело) действует сила инерции Fин = ma, направленная противоположно вектору ускорения горкичтобы тело начало двигаться, необходимо, чтобы горизонтальная компонента силы инерции была больше силы трения и горизонтальной компоненты силы тяжести:ma cosα > Fтр + mg sinαсила трения, согласно закону Кулона-Амонтона, равна Fтр = u Nнапишем уравнение динамики для вертикальной оси, учитывая уравнение связи a(y) = 0 (тело вдоль этой оси не движется):N - mg cosα + ma sinα = 0N = mg cosα - ma sinα возвращаемся к неравенству:a cosα > u g cosα - u a sinα + g sinαa cosα (1 + u tgα) > g sinα (1 + u ctgα)a > g tgα * ((1 + u ctgα)/(1 + u tgα))