Что такое плечо силы? Как выражается формула момента силы?Приведите примеры на использование рычага в жизне и технике

ПЛЕЧО СИЛЫ — кратчайшее расстояние от данной точки (центра) до линии действия силы, т. е. длина перпендикуляра, опущенного из этой точки на линию действия силыM= F·l= F·r·sin(α) или M=векторF * вектор rM — момент силы (Ньютон · метр), F — Приложенная сила (Ньютон), r — расстояние от центра вращения до места приложения силы (метр), l — длина перпендикуляра, опущенного из центра вращения на линию действия силы (метр), α — угол, между вектором силы F и вектором положения r