какую минимальную скорость должен иметь центр масс цилиндра у основания наклонной плоскости, чтобы покатившись вверх без скольжения иметь на высоте 0.8м вдвое меньшую скорость?

он не скатывается + просто с энергиями не прокатило

Если предположить, что до начала скатывания цилиндр покоился, то его кинетическая энергия у основания наклонной плоскости равна изменению потенциальной энергии.