какие силы действуют на тело,плавающее внутри жидкости? находящееся на дне сосуда с жидкостью? погруженное в жидкость только на часть своего объема?

На все эти тела действуют сила Архимеда и сила тяжести.

Во первых на это тело действует вниз сила тяжести.В ответ на это, на него действует Архимедова сила, направленная вверх.Раз тело на дне, можно предположить, чтобы на него действует еще и реакция опоры, но это спорно, я бы её не учитывал.