Напешите пожалуйста кратко о преломлении света

это когда например свет переходит из воздуха в воду. При переходе света из одной среды в другую свет меняет свою скорость и направление(отклоняется от своего перевоначального направления). А вот какие формулы там использовались честно говоря я немного забыл