каки процессы происходят в двигателе в течение каждого из четырех тактов?как называют эти такты

I такт - ВПРЫСККамера сгорания расширяется, впускной клапан открыт, камера сгорания наполняется топливной смесью. IIтакт - СЖАТИЕ.Впускной клапан закрыт, поршень движется вверх, объем камеры уменьшается, идёт сжатие.III такт - РАБОЧИЙ.Сначало происходит воспламенение топливной смеси.затем смесь сгорает и насильно расширяет камеру сгорания, толкая поршень. IV такт - ВЫПУСК.Поршень идет вверх, выпускной клапан открыт, камера сгорания очищается от продуктов горения.