что такое центр инерции твердого тела

Центр масс, центр ине́рции, барице́нтр (от др.-греч. βαρύς — тяжёлый + κέντρον — центр) — (в механике) геометрическая точка, характеризующая движение телаили системы частиц как целого. Не является тождественным понятию центра тяжести (хотя чаще всего совпадает).