Материальная точка движется из состояния покоя по окружности с угловым ускорением 2 рад/с^2. На какой угол она повернется за 3с?

Спасибо!!!

уравнение движения точки с ускорением:x(t)=0.5at^2; a=2 (рад/с^2)x(3)=3^2=9 рад.это всего. А если считать от первоначального положения, то угол будет x=9-2п=9-2*3,14=2,72 рад