Тело свободно падало с высоты 20 м. На какой высоте оно находилось, когда прошла половина всего времени падения?

это точно правильно?

Да. Я учитель физики.

h=gt^2/2 при Vo=02h=gt^2t^2=2h/g=40/10=4t=2c - время падения. При t=1ch=10/2=5м - пролетело, значит находилось на высоте 20-5=15м.