в чем причина явления дифузии?

Диффузия это смешаннее двух тел. Т. К. частицы вещества двигаются, они постепенно смешиваются. Температура влияет на скорость часть, а значит процесс пойдёт быстрее. От плотности тоже зависит скорость. Чем плотность меньше, тем диффузия быстрее. Ну например, если соединим золото и железо, то через много лет они станут золотым железом или железным золотом.

молекулы вещества находятся в непрерывном и беспорядочном движении. Это утверждение является вторым положением молекулярно-кинетической теории.

Между молекулами есть промежутки.