по какой формуле определяется скорость одного тела относительно другого при встречном движении

Формула (принцип) Галилея:

u=v1+v2, где u-относительная скорость, v1, v2 - скорости сближающихся тел (если бы они удалялись, то была бы не сумма, а разность).