1. пусть среднее тело движется с ускорением аТогда скольжения между верхним и средним телами не случится до того момента, пока сила трения превосходит силы инерцииFтр3 = μ2*MgFи3 = Mаa <= μ2*g - и скольжения верхнего тела нет2. Теперь рассмотрим поведение среднего телаFтр2 = μ1*(M+m)gFи2 = (M+m)аОбе эти силы направленны по рисунку влево. И уравновешивает их сила FF = μ1*(M+m)g + (M+m)а = (M+m)(μ1*g+a)3. граничное условие для ускорения возьмём из первого пунктаa = μ2*gF = μ1*(M+m)g + (M+m)а = (M+m)(μ1*g+μ2*g) = (M+m)(μ1+μ2)gИтого - пока сила F не превосходит (M+m)(μ1+μ2)g - тело 2 и 3 движутся вместе.Если тянуть сильнее - то верхнее тело будет проскальзывать по нижнему.