Прошу помочь с физикой, полное решение, со всеми формулами и объяснением что и как!?

Автомобиль проехал первую половину пути со скоростью 20 м/с, а вторую половину пути со скоростью 30 м/с. Чему равна средняя скорость автомобиля на всем пути?

Время первой половины:

t1 = S / (2*20) = S/40

Время второй половины:

t2 = S / (2*30) = S/60

Средняя скорость:

Vcp = S / (t1+t2) = S / (S(1/40+1/60) ) = 1 / (1/40+1/60)  = 24 км/ч