часто по TB показывают кадры снятые из движущегося автомобиля можно ли связывать с ним инерциальную

Можно, если он едет равномерно (без ускорения) и прямолинейно или стоит на месте. В иных случаях - нет. Основание - определение инерц. систем отсчета