Цилиндр радиуса r, массой m СКАТЫВАЕТСЯ с наклонной плоскости высотой h. Найти какую скорость будет иметь центр масс цилиндра у подножья наклонной плоскости.
С рисунком и полным объяснением, пожалуйста!

Потенциальная энергия переходит в кинетическую энергию поступательного и вращательного движения.m*g*h=m*v²/2 + J*ω²/2Момент инерции цилиндраJ=m*r²/2Угловая скорость в конце наклонной плоскостиω=v/rm*g*h=m*v²/2 + (m*r²/2)*(v²/(2*r²))g*h=v²/2 + v²/4=(3/4)*v²v=2*√(g*h/3)================