Помогите пожалуйста решить задачу!
Маленькие шарики массами m1 и m2 (m1>m2) находятся на концах стержня длины l и массы m который может вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через середину стержня перпендикулярно к нему. Стержень приводят в горизонтальное положение и опускают. Угловая скорость стержня при прохождении через вертикальное положение равна w. Определить угловую скорость w, если m1=120 г, m2=75 г, m=250 г, l=65 см.

твердое тело имеет массу М, ось вращения, момент инерции J относительно этой оси и расстояние х от оси вращения до центра масс.система незамкнута, поэтому применить закон сохранения импульса или момента импульса не работает. зато работает закон сохранения энергии.х=(m1*L/2+m*0+m2*(-L/2))/(m1+m2+m)=L*(m1-m2)/(2*(m1+m2+m)) M=m1+m2+mJ=m*L^2/12+m1*(L/2)^2+m2*(L/2)^2=(m+3*m1+3*m2)*L^2/12изменение потенциальной энергии при опускании центра масс на х приводит к увеличению кинетической энергии вращательного движенияM*g*x=J*w^2/2w^2=2*M*g*x/J = =2*(m1+m2+m)*g*L*(m1-m2)/(2*(m1+m2+m)) : (m+3*m1+3*m2)*L^2/12 = =g*L*(m1-m2) : (m+3*m1+3*m2)*L^2/12 ==12*g*(m1-m2) : (m+3*m1+3*m2)*Lw= корень(12*g*(m1-m2)/((m+3*m1+3*m2)*L) )w= корень(12*10*(0,12-0,075)/((0,25+3*0,12+3*0,075)*0,65) ) рад/сек = 3,154256 рад/сек