свободные:колебания происходящие под воздействием только одной возвращающей силы ( первоначально сообщённой энергии)вынужденные:колебания происходящие под воздействием внешней периодически изменяющейся силы (вынуждающей силы)автоколебания:колебания,происходящие при периодическом поступлении энергии от источника внутри колебательной системы.