Почему, чтобы поднять груз массой m кг, необходимо приложить силу по модулю равную mg? Ведь в этом случае должно получаться, что силы уравновешивают друг-друга, а чтобы поднять груз, необходимо приложить силу большую чем mg. Разве не так?

Почему сила должна быть равна весу груза? Если рассматривать без силы трения. Если на тело не действует никаких сил или сумма всех сил равна, то тело либо движется прямолинейно равномерно, либо покоится. Так почему в таком случае тело будет двигаться равномерно, а не, например, покоиться? Ведь сумма всех сил равна.

сила, с которой тянут груз, должна быть равна весу груза: F = Р=mg. Однако на практике поднятию груза всегда мешает сила трения, поэтому, чтобы поднять груз,следует приложить большую, чем вес груза, силу: F > Р =mg