Какую силу называют силой реакции опоры? Как она направлена? К чему приложена?

Замечу, что N не имеет постоянной формулы, т.к. не всегда направлена в противоположную сторону силе тяжести. Например, на наклонной поверхности N = mg* cosα

В физике среднего звена (7-9 кл), рассматривается без учета наклонной плоскости, а уже с 10 класса вводят это понятие