по деревянным сходням , образующим угол 30 градусов с горизонтом, втаскивают за веревку ящик. коэфициент трения ящика о сходни 0.4. под каким углом к горизонту тянуть верёвку , чтобы с минимальными усилиями вытащить ящик?