По какой формуле может быть вычислен модуль центростремительнов го ускорения материальной точки при движении по окружности

Модуль центростремительного ускорения определяется формулой:

a'n=u2/r;

Центростремительное ускорение также можно определить через угловую скорость:

a'n=w2R