Какая бывает формула силы трения

Спасибо огромное. Вроди физику люблю за то не помимаю нормально

Fтр=MN  ( N=mg, M > 1 )

Сила трения равна коэффициенту трения, умноженному на силу реакции опоры. F=k•NF– сила трения, k – коэффициент трения, N – сила реакции опоры.Единица измерения силы – Н (ньютон).