Точка приложения силы трения?

Точка приложения находится в центре тяжести тела. Сила тяжести всегда направлена вертикально вниз

По строгому между телом и поверхностью, об которую оно трётся, как правило от середины обозначают. Но, часто для упрощение рисунка от центра мас направляют.