Если человек идёт по земле ,если машина едет ,то это сила трения скольжения или сила трения покоя ?как их различать?

А разве когда машина едет это не сила трения качения?

Если соприкасающееся с землей тело (или его часть) не скользит по ней, то на него действует сила трения покоя. Если же тело движется, то на него действует сила трения скольжения. В случае человека, его стопа как бы отталкивается от земли, не скользя по ней, поэтому на нее действует сила трения покоя. На машину же действует сила трения скольжения. Вроде бы так.