Дайте ответ как настоящий физик Почему на диване лежать удобнее чем на скамье или полки вагона

Диван мягкий, т.е. прогибается под форму человека, и мы чувствуем характерную мягкость и удобство. Скамья же твердая, не прогибается, возникает боль в районах головы, крестца и т.д.