При каких условия возникает сила трения спокойствия?

1)Сила трения покоя возникает тогда, когда на тело действует сила, но тело по поверхности другого тела не перемещается(остается на месте, отсоительно поверхности, на котором находится это тело)2) сила трения скольжения возникает, когда тело перемещается по поверхности другого тела